Mẫu DCTN/CĐCN

 

 

             Đại học Đà Nẵng                                      Cộng ḥa xă hội chủ nghĩa Việt Nam

Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật                            Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

 


ĐỀ CƯƠNG

ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CẤP CAO ĐẲNG

 

Tên đề tài: Thiết kế cánh tay Robot để phân loại sản phẩm theo chiều cao

Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thành                                    Lớp: 17D1

Ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự Động Hóa                            Khóa:2017-2020

Giảng viên hướng dẫn: Dương Quang Thiện

Ngày nhận đề tài: 06-01-2020                                                      Ngày bảo vệ:

·         Mục tiêu của đề tài, phạm vi đề tài: 

- Nhóm thực hiện đề tài đă đặt ra mục tiêu nghiên cứu cụ thể như sau: t́m hiểu về nguyên tắc hoạt động của PLC trên module PLC S7-200. Biết cách ứng dụng trên Step7 MicroWin V4.0 để thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng cánh tay robot.

- Nhằm t́m hiểu về các thiết bị tự động hóa, các giải pháp tự động hóa tích hợp toàn diện thông qua PLC S7 – 200 và quan trọng nhất là những ứng dụng của PLC trong công nghiệp, trong cuộc sống.

·         Phương pháp nghiên cứu, lựa chọn giải pháp công nghệ:

Nhóm khi thực hiện đề tài đă sử dụng các phương pháp để nghiên cứu đề tài như sau:

+ Phân tích và tổng hợp lư thuyết

+ Tham khảo qua các mô h́nh trên pḥng thí nghiệm tự động hóa của trường

+ Tham khảo tài liệu, t́m hiểu qua Internet và sách vở những kiến thức liên quan đến đề tài.

+ Phân tích và vận dụng kiến thức đă học tại nhà trường.

+ Hỏi đáp giáo viên hướng dẫn và các giáo viên bộ môn để hoàn thiện đề tài tốt nhất.

+ Học hỏi kiến thức kinh nghiệm những anh chị làm đồ án khóa trước.
+Viết chương tŕnh       
+ Lắp ráp và chạy thử mô h́nh

·         Kế hoạch thực hiện (dự kiến)

STT

Nội dung công việc

Dự kiến thời gian

Ghi chú

1

 Chương 1: Giới thiệu đề tài

1.      Giới thiệu chung về đề tài

2.      Lí do chọn đề tài

3.      Các vấn đề đặt ra

4.      Mục tiêu của đề tài

5.      Các phương pháp nghiên cứu

6.      Phạm vi giới hạn

 

5/5-12/5/2020

 

2

 Chương 2: Tổng quan về hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao bằng cánh tay robot, khái quát về PLC

1.      Giới thiệu thiết bị hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao bằng cánh tay robot

2.       Giới thiệu khái quát về PLC S7-200.

3.      Giới thiệu linh kiện

 

12/5-19/5/2020

 

3

Chương 3: Thiết kế và lắp ráp mô h́nh hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao bằng cánh tay robot

1.      Ư tưởng và chọn phương án thiết kế

2.      Lắp ráp và hoàn thiện mô h́nh

 

19/5-20/6/2020

 

4

 Chương 4: Lập tŕnh và điều khiển mô h́nh bằng PLC S7-200

1.      Viết chương tŕnh điều khiển

2.       Kết nối phần mạch với PLC và chạy thử

21/6-15/07/2020

 

5

 Chương 5: Kiểm tra đánh giá và hướng phát triển

1.      Kiểm tra đánh giá

2.      Hướng phát triển

 

15/7 -ngày bảo vệ

 

 

 

Đà Nẵng ngày 07 tháng 06 năm 2020

     Giảng viên hướng dẫn                                                            Sinh viên thực hiện

 

 

 

 

Dương Quang Thiện

 

 

 

 

Nguyễn Văn Thành